同济大学李汶柏研究员应邀来机械工程学院作学术报告

作者:张文琳 时间:2023-08-22 点击数:


2023821日上午,同济大学航空航天与力学学院李汶柏特聘研究员应邀在机械楼311会议室主题为《面向快速机敏软体机器人的驱控技术研究的学术报告。学院部分师生通过线下或线上聆听了讲座报告会,会议由邹鸿翔副院长主持。

李汶柏围绕气动突跳软体驱动、仿生动态高速滚动机理和电磁自矢量驱控技术进行介绍,对如何提高软体移动型机器人的运动速度和灵活性展开讨论。汶柏指出,软体机器人由于具有良好的灵活性、环境适应性和安全性等优点,在工业生产、环境勘测、医疗康复、军事侦察等领域有着广阔的应用前景,成为目前机器人领域最前沿的研究热点。

 

在交流环节,部分师生就与报告主题相关的问题请教了李汶柏,他耐心细致地为各位提问者进行了解答和讨论,并结合个人及研究团队的学术经验给出了极具价值的建议。本次学术报告会,学院师生进一步了解了软体机器人,拓宽了学识认知。

专家简介:

李汶柏,工学博士,同济大学航空航天与力学学院特聘研究员,青年百人计划。近年来一直从事软体机器人智能柔性驱动器力学设计与控制等方面的研究工作,先后承担了国家自然科学基金青年项目、博士后创新人才支持计划、博士后面上项目和上海市超级博士后激励计划项目,作为主要执行人参与国家自然科学基金杰出青年基金、 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划培育项目、国防科技创新特区项目、上海市空间飞行器机构重点实验室课题等相关研究项目。近年来在Nature CommunicationsSoft RoboticsIEEE/ASME TMECH等国际权威期刊上发表SCI论文 30 余篇;申请国家发明专利 20 余项,已获授权15 项。

审核:覃波 邹鸿翔

 

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